Guide Mis à jour le 21 octobre 2026

Lexique du vélo et de la trottinette électriques

Par la rédaction de Meilleure Mobilité Électrique · 21 octobre 2026 · 7 min de lecture
Réponse rapide

Pour comparer deux vélos électriques, retenez trois mots : les Wh (énergie de la batterie, V × Ah), la puissance nominale (250 W au plus pour un VAE) et la vitesse de coupure de l'assistance (25 km/h). Au-delà, c'est un cyclomoteur à immatriculer.

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Fiches techniques et règles de circulation emploient des mots précis. Ce lexique les explique simplement ; les définitions légales reprennent le Code de la route et les fiches de Service-Public, relevées le 21 octobre 2026.

Les mots de A à Z

Ah (ampère-heure)
Capacité de la batterie : la quantité de charge qu'elle stocke. Seule, elle ne dit pas l'énergie disponible : il faut la multiplier par la tension (voir Wh).
Autonomie annoncée
Distance que le fabricant annonce pour une charge, dans ses propres conditions (niveau d'assistance, poids, relief, vitesse). En usage, elle varie avec le dénivelé, le poids transporté, l'assistance choisie, le vent et le froid. Calculer avec votre autonomie →
Capteur de cadence
Capteur qui détecte que le pédalier tourne et déclenche l'assistance. L'aide dépend du niveau choisi, pas de la force appliquée sur les pédales.
Capteur de couple
Capteur qui mesure la force exercée sur les pédales : l'assistance augmente quand vous appuyez plus fort.
Couple (Nm)
Force de rotation que le moteur transmet, en newtons-mètres. Il joue sur les démarrages, les côtes et la charge transportée. Il ne change pas la catégorie légale du vélo, contrairement à la puissance nominale.
Cycle à pédalage assisté (VAE)
Définition du Code de la route : un cycle équipé d'un moteur auxiliaire électrique d'une puissance nominale continue maximale de 250 W, dont l'alimentation est réduite progressivement puis interrompue à 25 km/h, ou plus tôt si le cycliste arrête de pédaler. Il suit les règles du vélo, sans immatriculation. Votre vélo est-il un VAE ? →
Cyclomobile léger
Engin de la catégorie L1e-B pour une seule personne, sans aménagement pour des marchandises, limité à 25 km/h, avec un moteur non thermique de 350 W au plus et un poids à vide de 30 kg au plus. Il circule selon les règles des trottinettes électriques.
Cyclomoteur (L1e)
Véhicule à deux roues dont la vitesse maximale par construction ne dépasse pas 45 km/h, avec une puissance maximale nette de 4 kW au plus. Un vélo électrique de plus de 250 W ou assisté au-delà de 25 km/h en fait partie : immatriculation, assurance et casque homologué obligatoires.
Débattement
Course d'une suspension, en millimètres : la distance dont la roue peut remonter. Les fabricants l'annoncent pour la fourche (avant) et l'amortisseur (arrière).
Débridage
Modification qui permet de dépasser la vitesse prévue par construction. Un vélo dont l'assistance reste active au-delà de 25 km/h est un vélo débridé, interdit sur la voie publique. Modifier le limiteur d'un VAE ou d'une trottinette électrique est puni d'un an d'emprisonnement et de 30 000 € d'amende.
EDPM (engin de déplacement personnel motorisé)
Véhicule sans place assise, pour une seule personne, sans aménagement pour des marchandises, à moteur ou assistance non thermique, dont la vitesse maximale par construction est supérieure à 6 km/h et ne dépasse pas 25 km/h : trottinette électrique, gyropode, monoroue, hoverboard. Les règles de circulation →
Fat bike
Vélo à pneus très larges (la largeur, en pouces, est sur la fiche du fabricant) pour le sable, la neige ou les chemins meubles. Électrique, il doit respecter les mêmes limites qu'un VAE pour rouler comme un vélo.
Forfait mobilités durables
Somme que l'employeur peut verser aux salariés qui viennent travailler à vélo (y compris électrique), en trottinette personnelle, en covoiturage… Facultatif, sans montant minimum ni maximum, exonéré de cotisations jusqu'à 600 € par an.
Indice IP
Code de protection d'un appareil : le premier chiffre concerne les poussières, le second l'eau. Un « X » signifie que la protection correspondante n'est pas annoncée. Plus le second chiffre est élevé, mieux l'engin est protégé contre les projections d'eau.
L1e-A (vélo moteur)
Cyclomoteur muni de pédales dont l'aide au pédalage, de moins de 1 kW, s'interrompt dès 25 km/h. Pour un vélo électrique de 251 à 1 000 W, l'immatriculation est obligatoire.
L1e-B (speed bike)
Cyclomoteur de la catégorie L1e autre que L1e-A : c'est la classe du speed bike, dont l'assistance va jusqu'à 45 km/h.
Marquage du vélo
Un vélo neuf ou d'occasion vendu par un professionnel doit porter un identifiant unique, en général sur le cadre, enregistré avec les coordonnées du propriétaire pour le retrouver en cas de vol.
Moteur dans le moyeu
Moteur logé au centre de la roue avant (il tire le vélo) ou arrière (il pousse le vélo).
Moteur pédalier
Moteur placé au niveau du pédalier, au centre du vélo : il entraîne la chaîne ou la courroie.
Permis AM (BSR)
Titre nécessaire pour conduire un cyclomoteur, dont le speed bike, pour les personnes nées à partir de 1988 qui n'ont pas d'autre permis. Il se passe dès 14 ans.
Puissance nominale
Puissance continue que le moteur peut fournir durablement, en watts. C'est elle que vise la limite de 250 W des VAE, pas la puissance de pointe ni la batterie.
Semi-rigide / tout suspendu
Un VTT semi-rigide a une fourche suspendue à l'avant et un arrière rigide ; un tout suspendu ajoute un amortisseur arrière.
Speed bike (speed pedelec)
Vélo électrique dont l'assistance va jusqu'à 45 km/h : cyclomoteur L1e-B, à immatriculer et à assurer, casque homologué obligatoire. VAE ou speed bike ? →
V (volt)
Tension de la batterie (par exemple 36 V ou 48 V). Seule, elle ne dit pas l'énergie stockée.
Wh (wattheure)
Énergie stockée par la batterie : tension (V) × capacité (Ah). C'est le chiffre à comparer d'un modèle à l'autre : 36 V × 14 Ah et 48 V × 10,5 Ah donnent tous deux 504 Wh.
Wh par kilo
Énergie de la batterie divisée par le poids du vélo ou de la trottinette. Utile pour comparer des modèles à porter : plus ce chiffre est élevé, plus il y a d'énergie embarquée pour chaque kilo.

Batterie : V × Ah = Wh

Énergie d'une batterie : tension multipliée par capacitéBatterie 1 : 36 volts fois 14 ampères-heure égale 504 wattheures. Batterie 2 : 48 volts fois 10,5 ampères-heure égale 504 wattheures. Les deux batteries stockent la même énergie. 36 V × 14 Ah = 504 Wh 1 48 V × 10,5 Ah = 504 Wh 2
Wh = V × Ah. L'énergie stockée (en wattheures) est la tension (volts) multipliée par la capacité (ampères-heure). Ces deux batteries n'ont ni la même tension ni la même capacité, mais elles stockent la même énergie : c'est le chiffre en Wh qu'il faut comparer.

Où se trouve le moteur ?

Les trois positions du moteur d'un vélo électriqueTrois vélos de profil. Vélo 1 : moteur dans le moyeu de la roue avant. Vélo 2 : moteur dans le moyeu de la roue arrière. Vélo 3 : moteur au pédalier, au centre du cadre. La batterie est fixée sur le tube de selle. 1 2 3
Où se trouve le moteur ? Le moteur est en vert.
  1. 1Moyeu avant : le moteur tire le vélo par la roue avant.
  2. 2Moyeu arrière : le moteur pousse le vélo par la roue arrière.
  3. 3Pédalier : le moteur entraîne la chaîne ou la courroie, au centre du vélo.
Quelle que soit sa position, un vélo à assistance électrique est limité à 250 W nominaux et l'assistance se coupe à 25 km/h. Couple (Nm) et type de capteur se comparent dans le tableau de chaque comparatif.

Sources officielles

Ces règles sont revérifiées tous les trois mois (prochaine vérification prévue le 21 janvier 2027) et dès qu'un texte change. Un arrêté du maire ou du préfet peut ajouter des règles locales.

Questions fréquentes

Les Ah mesurent la capacité, les Wh l'énergie : Wh = V × Ah. Deux batteries de même capacité en Ah stockent plus d'énergie si leur tension est plus élevée. Comparez toujours les Wh.

Non. Au-delà de 250 W nominaux, c'est un cyclomoteur (classe L1e-A jusqu'à 1 000 W avec assistance coupée à 25 km/h) : il doit être immatriculé et assuré.